Si tu fais des demis c'est quasiment dans la poche : ca veut dire que tu le lances correctement, que tu ramènes bien tes pieds et surtout que t'arrives à rester au dessus de la planche.
Après faut continuer a pratiquer pour chopper le demi restant. Il y a quelques astuces, notament au niveau du placement des pieds : essaie le pied arrière bien coté heel side, comme ça la planche se "penchera" un peu en flip au début et ton talon du pied avant lancera mieux le heel (je sais pas si c'est clair

). Sinon après c'est le pied avant qui doit pas faire exactement ce qu'il faut, essaie de changer sa position, la répartition du poids, et la façon de lancer le coup de pied.
Courage! (j'ai le même pb en switch là, je fais des magnifiques demi c'est chiant j'avoue!)